Aguilar de Campoo es una población de la provincia de Palencia, de unos 7.000 habitantes, situada en la confluencia de los ríos Pisuerga y su afluente Cuérnago.
Llegando por la ctra. N-611 tomaremos la CL-626; en la entrada de la población. En la rotonda seguir por la avenida de la Constitución, la segunda salida. Atravesar el río Cuérnago, girar a la derecha por Paseo Tenerías y en el primer cruce girar a la izquierda por Paseo del Soto, el estacionamiento para autocaravanas está a 550 m a la izquierda. Las coordenadas son: 42.786339, -4.257219. Se puede pernoctar, vaciar aguas grises y negras y llenar depósitos.
A 600 m del área de autocaravanas, por el Paseo del Soto, que discurre al lado del río Pisuerga, se accede al casco antiguo, declarado conjunto Histórico-Artístico, atravesando el río por el puente del Portazgo.
Paseando se llega a la Colegiata de San Miguel y a la plaza de España.
El área para autocaravanas está a 600 m del casco antiguo de Aguilar de Campoo
La oficina de turismo de Aguilar de Campoo está en el Paseo de la Cascajera 10 (coordenadas: 42.79247, -4.26195) junto al Pisuerga.
En el casco antiguo han sido preservados numerosos edificios y restos de la muralla. Situada en las afueras de la población, debajo del castillo, está la románica iglesia de Santa Cecilia.
Aguilar de Campoo es conocido por la fabricación de galletas, en la actualidad solo queda una empresa: Gullón. Recomendamos visitar la tienda de esta empresa, que ofrece lotes a precios interesantes, y está en la entrada de la población por la ctra. CL-626 frente a una gasolinera Repsol, coordenadas: 42.79349, -4.25499.