Astorga es una ciudad de la provincia de León, en la Maragatería, de unos 11.000 habitantes y se encuentra a una altitud de 870 m.
En la escapada en autocaravana a Astorga se puede estacionar el vehículo junto a la plaza de toros, coordenadas: (42.4515, -6.0656). Esta área para autocaravanas está situada junto a unas instalaciones deportivas y a unos 800 m del núcleo urbano. Se pueden vaciar las aguas grises, las aguas negras y hay posibilidad de cargar agua aunque las instalaciones, cuando estuvimos estaban bastante deterioradas.
Para visitar la ciudad se puede llegar dando un paseo, y también existe la opción de aparcar el camper, la furgo o la autocaravana en el parking de la plaza de San Roque (42.2523, -6.0541). Se accede desde una rotonda de la crta. N-VI, por la calle Bajada Postigo, que está a 250 m de la plaza de España donde se sitúa el ayuntamiento.
Posiblemente el monumento más conocido que se puede visitar durante la escapada en autocaravana a Astorga sea el Palacio Gaudí, obra de este arquitecto
Se inició la construcción a finales del siglo XIX para ser la residencia episcopal y actualmente alberga el Museo de los Caminos.
Junto al Palacio Gaudí se encuentra la Catedral de Santa María.
También cerca está la iglesia de Santa Marta, que es la patrona de Astorga, más alejada se halla la iglesia fortaleza de San Pedro Apóstol.
Los amantes del chocolate van a deleitarse durante la escapada en autocaravana a Astorga ya que hay varios fabricantes cuyos productos se pueden ver y comprar en muchos comercios. Además de haber un Museo del Chocolate en la Av. De la Estación 16 (42.4587, -6.0499).
Paseando por la ciudad sorprenden grafitis muy elaborados, tiendas devoradas y espacios hermosos.
Aquí encontrarás propuestas de escapada y poblaciones con áreas para autocaravanas.